Ne všichni lidé rádi tráví čas úklidem domu. Když vám rušný pracovní program neumožňuje ani odpočívat a dostatek spánku, je těžké přemýšlet o tom, jak vyčlenit hodinu na úplné vyčištění. V takových případech pomáhají robotické vysavače nazývané také domácí pomocníci nebo inteligentní vysavače udržovat podlahu v přijatelném stavu.
Pracovní princip
Stejně jako všechny ostatní domácí spotřebiče, robotické vysavače zlepšují jejich funkčnost u každého nového modelu a mezi starými zařízeními tohoto typu a nejnovějšími zařízeními existuje dlouhá cesta vývoje. První pomocníci inteligentního domova byli téměř slepí a doslova se dotkli dotyku a jejich čisticí schopnost nebyla zdaleka ideální. Při ručním čištění nemohli vůbec konkurovat. Současné modely vyráběné společnostmi jako iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics a Xiaomi jsou schopny vyčistit téměř jakýkoli relativně hladký povrch. Mají také skenery a senzory pro vytvoření mapy místnosti, vědí, jak nespadnout na schody, vyčistit roh nebo opatrně vyhnout se překážce, aniž by s ní narazili.
Sběratel odpadu
Splnění hlavního účelu robotického vysavače se provádí spoluprací několika zařízení. U pokročilých modelů lze čištění provádět dokonce v několika režimech, které jsou automaticky vybírány v závislosti na čištěném povrchu. Kombinované zařízení na čištění povrchu se může skládat z následujících systémů:
- Kartáče pro sběr velkých a lehkých částic.
- Boční kartáče pro zametání úlomků pod vysavačem.
- Gumové kartáče pro sběr malých těžkých částic, jako je písek.
- Systém sání vzduchu.
- Postřikovač pro postřik vody v režimu mokrého čištění.
- Zařízení pro odstraňování vlhkosti z povrchu.
Počet kartáčů použitých v této technice se v průměru pohybuje od 4 do 10. Otáčením směrem k sacímu zařízení shromažďují odpadky pod celým dnem robota, po kterém se spolu s proudem vzduchu nasávají do filtračního modulu, kde se shromažďují odpadky a prach. Vyčištěný vzduch se opět uvolňuje ven.
Důležité! je nutné kontrolovat stav filtrů ve vysavači. Staré a opotřebované filtry uvolňují vzduch spolu se spoustou jemného prachu, což snižuje čisticí výkon a negativně ovlivňuje zdraví lidí a zvířat. Filtry v jakémkoli domácím spotřebiči by měly být vyměněny, jak jsou opotřebované.
Modul pro sběr odpadu může v závislosti na konkrétním modelu zahrnovat různé filtry. V rozpočtových modelech to mohou být jednoduché filtrační utěrky, jako v běžných vysavačích, v pokročilejších - složité vícevrstvé HEPA filtry, které pojmou nejmenší prach.
Objem nádoby na sběr odpadu v různých robotických domácích pomocnících se pohybuje od čtvrtiny po celý litr. Musí být systematicky očištěny od prachu a ostatních sebraných částic, aby čištění zůstalo účinné a zařízení vydrželo déle. Jelikož se energie v těchto domácích spotřebičích pohybuje v rozmezí 40–65 wattů, spotřebovávají relativně malou energii. Jsou autonomní, nepracují přímo ze sítě, ale z úložného zařízení. K nabíjení stávajících modelů je třeba 3-5 hodin as plným nabitím baterie jsou schopny pracovat 2–3 hodiny, což stačí k vyčištění 2-3 velkých místností.
Navigační systém
Existuje mnoho technologií, díky nimž zařízení chápe velikost a tvar místnosti a mohou být přítomny v různých modelech v různých kombinacích. Jedná se o následující systémy:
- Kamery.
- Laserové senzory
- Infračervené senzory
- Nárazníky s dotykovými senzory.
- Infračervené majáky a virtuální stěny.
Technologie, které umožňují robotickému čističi splnit svůj účel, se neustále vyvíjejí a doplňují. Nejdražší a vysoce kvalitní zařízení používají přesnější a inteligentnější systémy, mohou pracovat téměř bez zásahu člověka a také přijímat příkazy z ovládacího panelu nebo dokonce hlasu.
Orientace kamery
Získání vizuálních obrázků pomocí fotoaparátů dává robotovi možnost sbírat z nich něco jako mapu, která se používá k přesnějšímu pohybu po domě. Při porovnání pořízených záběrů procesor chápe, jak vypadají dveře, překážka nebo vlastní základna pro dobíjení.
Laserové skenování
Pomocí laserových senzorů dokáže inteligentní vysavač nezávisle posoudit velikost prostoru, ve kterém je umístěn. Tato technologie umožňuje přesněji získat údaje o tvaru nábytku a dalších překážkách. Na základě informací získaných během skenování vytvoří počítač uvnitř zařízení trojrozměrný model místnosti, něco jako 3D kosmická mapa. Takové přesné porozumění okolnímu prostředí dává robotu schopnost sestavit nejrychlejší a nejpohodlnější trasu, což šetří čas čištění, a tím i provozní dobu zařízení a jeho opotřebení, čímž se prodlužuje životnost.
Senzory infračerveného světla
Nachází se v přední části vysavače, systém radiačního a světelného výzkumu v infračerveném pásmu implementuje důležitou funkci - hodnocení povrchů umístěných přímo pod nosem. To je nutné k pochopení míst, jako je začátek žebříku, jakékoli propasti nebo jakýkoli krok. Dosud se tato chytrá technika nemůže pohybovat po schodech nahoru, ale infračervené světelné senzory pomáhají přesně určit, kde je umístěna vodorovná plocha, aby ji vyčistila až k jejímu okraji a aby nespadla.
Kolizní senzory
Nárazník umístěný před vysavačem v případě kolize s překážkou pošle informace „palubnímu počítači“. Tato informace obsahuje údaje o konkrétním kolizním bodu vzhledem k ose těla robota, takže rozumí, kterým směrem se musí otáčet, aby mohl pokračovat v pohybu.
Komunikace s majáky a magnetickými páskami
Když potřebujete vyjasnit oblast, ve které by se tento inteligentní robotický čistič měl pohybovat, jejich majitelé používají různá další zařízení. Mezi taková zařízení patří speciální infračervené majáky a magnetické pásky. Maják může vypadat jako malá kostka, která musí být umístěna na správném místě, aby nasměrovala robota na nějaký kontrolní bod, jako je vstup do jiné místnosti. Pokud chcete, aby inteligentní vysavač nevnikl do této části, magnetická páska se umístí na podlahu a odřízne její část. Například malé děti se mohou hrát v takové „odříznuté“ zóně, proto je lepší, když mezi nimi žádné manévrování není.
Konec čištění
Když robot rozhodne, že čištění je dokončeno, instrukce mu řekne, aby se vrátil na základnu, aby se dobil. Moderní zařízení ukládají do své paměti mapu místnosti a vědí, kde se nachází jejich „garáž“, což je malé parkovací místo s nabíjecím konektorem. V případě poklesu úrovně nabití na nízký práh může inteligentní vysavač sám rozhodnout o návratu, dobití a pokračování v čištění. Při pokládce trasy do „garáže“ používá počítač shromážděná data o místnosti a zaměřuje se také na infračervený maják, který je k dispozici na základně jako maják.
Malý robot na kolech, který se po zapnutí sám pohybuje po místnosti a čistí podlahu, šetří spoustu času. Často se používá jako prostředek k udržení pořádku mezi úplným úklidem domu.
Důležité! musíte si vždy pamatovat, že kterýkoli ze stávajících automatických vysavačů umí čistit pouze podlahu, ale neodstraní prach z nábytku a nepřesune jej, aby se dostal na těžko dostupná místa. Mimochodem, bude stále schopen vyčistit podlahu pod postelí lépe než člověk, který se plazí po všech čtyřech pomocí běžného vysavače.
Udržování čistoty v obytných prostorech je velmi důležité, protože kontaminace může výrazně ovlivnit zdraví, a tento účinek lze zaznamenat pouze s časem, kdy začínají alergie a jiné projevy podráždění dýchacích cest. Automatizovaná zařízení, jako jsou robotické vysavače, pomáhají šetřit čas a starat se o zdraví všech obyvatel domu.
Zanechte Svůj Komentář