Vysavač robotů do-it-yourself robot

U moderního člověka může být obtížné udržovat čistý dům. Technologie však šla daleko dopředu; Byli tam robotičtí vysavače, kteří si sami čistili byt. Stojí to hodně peněz, ale můžete se pokusit vytvořit takové zařízení sami.

Vlastnosti výroby robotického vysavače doma

K výrobě potřebujete alespoň amatérské dovednosti, protože výrobní proces vysavače robotů vyžaduje čas a trpělivost. Dokončené zařízení vám však pomůže ušetřit peníze nejdříve a poté čas a úsilí vynaložené na čištění.

Teoretické aspekty

Chcete-li úspěšně vytvořit robotický vysavač vlastními rukama, musíte pochopit podstatu jeho práce zevnitř. Podívejme se na několik pravidel, jejichž dodržování zajistí správné fungování techniky:

• Robot musí být ve formě podložky, disku pro správný průběh pohybu;
• Kola jsou umístěna podél průměru vysavače tak, aby se mohla otáčet;
• Těžiště je nejoptimálnější na kolech, ale může být umístěno vedle nich;
• Průměrná rychlost zařízení je 25-35 cm / s;
• Kontaktní nárazník s minimální velikostí 0,5 z kruhu je povinnou součástí robotického vysavače;
• Roboty, které si sami vyrobíte, by se měly nabíjet z nabíječky, není třeba zařízení rozebírat;
• Prach a úlomky musí být shromažďovány v samostatné nádobě, kterou lze vyjmout a vyčistit.

Jak nakreslit

Moderní internetové zdroje umožňují montáž robotického vysavače bez výkresů a dalších schémat. Pro porozumění struktuře přístroje vám však doporučujeme sestavit takový výkres, abyste vizualizovali vnitřní strukturu. Faktem je, že vyzvednutí dílů pro robota je snazší, než je správně umístit dovnitř. Představíme vám přibližný nákres budoucího technologického zázraku:

Poradenství! vyznačte na výkrese všechny komponenty budoucího vysavače a jejich přibližné rozměry. Šipky označují směr vzduchu a sání prachových částic. Viditelnost je jedním z kroků k úspěchu budoucího shromáždění.

Pro vytvoření diagramu určme, jaké komponenty budou v práci potřeba:

• Arduino deska - „mozek“ budoucího robota;
• Turbína ze starého vysavače;
• Motor je malý (můžete si vzít starý počítačový chladič);
• Dálkoměry - 2 kusy;
• Kola (nejlépe 2 konvenční a 1 otočná), motory s převodovkami;
• Řídicí jednotka (pro motor);
• 3 lithiové baterie;
• Regulátor nabíjení;
• Dráty;
• Silný karton.

Důležité! Pokud nemůžete najít starou turbínu, můžete si ji vyrobit z tlusté lepenky. Schéma připojena.

Vlastnosti sestavy

Sestavení vysavače robotů vlastními rukama doma, začněte pracovat s organizací napájení. Za tímto účelem nabijte baterie pomocí ovladače. Dále je třeba vytvořit řízení motoru pro pohon stroje. Nejlepší je použít modul na čipu jako L298. Pro nastavení rychlosti musí být signál PWM odeslán na pin ENA nebo ENB. Chcete-li změnit směr otáčení, použijte opačné signály na IN1 a IN2 pro jeden a na IN2 a IN3 pro druhý motor.

Pak musí být motor připojen k Arduinu. Vyrobte z kartonu kruh a poté k němu připojte kolečka (spočítejte průměr pro „vycpávku“ - asi 30-35 cm). Na obou stranách používejte konvenční kola, ale s úhlovými převody a mezi nimi vzadu - otočné kolo pro manévrování.

Namontujte veškerou elektroniku a vysavač na vyrobenou základnu. Připojujeme dálkoměry vpředu.

Dalším krokem je sestavení turbíny, takže odstraníme lopatky chladiče počítače a do ní nalepíme turbínu ze starého vysavače pomocí tavného lepidla. Opravte to přesně ve středu: nepotřebujeme nevyváženost.

Postranní stěny vysavače si můžete postavit sami. Důležité je, že nezapomeňte: měl by mít válcový tvar.

Testování zařízení

Po sestavení vysavače zkontrolujte jeho funkci. Bude muset provést následující akce: jet vpřed k překážce. Pokud je na cestě překážka, pak se robot pohybuje zpět, udělá U-zatáčku v neurčitém úhlu a cestuje tímto směrem. Nezapomeňte také zkontrolovat sací výkon zařízení. Pokud všechno funguje, úspěšně jste dokončili úkol!

Odborné poradenství

1. Zkuste sestavit robotickou platformu z překližky. Můžete použít malou plastovou umyvadlo nebo kontejner ve tvaru disku.
2. Při výběru kol nemusíte brát příliš velké, jinak váš robot bude jezdit příliš vysokou rychlostí.
3. Chcete-li vysavač vylepšit - připojte vpředu dva kartáče, které odvezou odpad do nádoby na odpadky.
4. Místo dálkoměrů můžete použít systém nárazníků připojených k koncovým spínačům.